Les villages de Beloeil se situent majoritairement sur ou à proximité de grands axes, avec la N50 au sud et la N526 au nord. Au centre de la commune, on trouve un nombre important de petites voiries passées en circulation locale pour permettre des déplacements apaisés pour les cyclistes qui se déplacent d’un village à l’autre.
A l’est, le RAVeL du canal Blaton-Ath fait la liaison entre Bernissart et Ath en contournant Stambruges et Beloeil.